Linearni kvadratični regulator
Linearni kvadratični regulator (LQR) je klasičan algoritam optimalne kontrole koji izračunava linearni povratni zakon za minimiziranje kvadratične funkcije cene za linearni dinamički sistem. Uveden od strane Kalmana 1960. godine, LQR pruža dokazivo optimalno, zatvoreno rešenje za linearne sisteme i ostaje fundamentalan u teoriji kontrole, robotici i vazduhoplovnim aplikacijama zbog svoje teorijske elegancije i računarske efikasnosti.
Pročitajte celu metodu
Prijavite se besplatnim nalogom da biste pročitali ovaj odeljak.
Mapa metoda
Okruženje srodnih metoda — izaberite čvor da biste istraživali.
Izvori
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/sr/control-theory/linear-quadratic-regulator
Koja metoda?
Postavite ovu metodu pored njoj najbližih srodnika i čitajte ih uporedo — biblioteka polaže knjige na sto; izbor je na vama.
- Prošireni Kalmanov filterTeorija upravljanja↔ uporedi
- Jednačina Hamiltona-Jakobija-BelmanaTeorija upravljanja↔ uporedi
- Model Predictive ControlTeorija upravljanja↔ uporedi
- Pontrjaginov princip maksimumaTeorija upravljanja↔ uporedi
Citirana u
Uočili ste grešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravku →