Linejarizacija povratnom spregom
Linearizacija povratnom spregom je nelinearna tehnika upravljanja koja koristi nelinearnu transformaciju stanja povratne sprege da bi nelinearni sistem prevela u linearni, omogućavajući primenu standardnih linearnih metoda upravljanja. Razvijena od strane Isidorija, Sontaga i drugih 1980-ih, linearizacija povratnom spregom je konceptualno elegantna i moćna: ako sistem zadovoljava određene strukturne uslove (relativni stepen, rang matrice razdvajanja), nelinearnosti se mogu tačno poništiti povratnom spregom, svodeći problem na linearni dizajn.
Pročitajte celu metodu
Prijavite se besplatnim nalogom da biste pročitali ovaj odeljak.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Izvori
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/sr/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Контрола рекурзивним спуштањем (Backstepping Control)Teorija upravljanja↔ compare
- H-инфини контролаTeorija upravljanja↔ compare
- Model Predictive ControlTeorija upravljanja↔ compare
- Klizno-režimska kontrolaTeorija upravljanja↔ compare
Citirana u
Uočili ste grešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravku →