ScholarGate
Asistent

Control și sisteme

19 metode în această familie.

Recomandate

Control prin respingerea activă a perturbațiilorActive Disturbance Rejection Control (ADRC) is a control method that estimates and cancels disturbances and model uncertainties in real-time using an extended state observer (ESO),Control AdaptivAdaptive Control is a control strategy that adjusts controller parameters in real-time based on online system identification to maintain performance despite changing plant dynamicsControlul prin retrocedare (Backstepping Control)Backstepping is a systematic nonlinear control design method that decomposes a complex nonlinear system into simpler subsystems and designs a controller recursively, layer by layerControl Direct al CupluluiDirect Torque Control (DTC) is a method for controlling induction motors by directly manipulating magnetic flux and torque through switching of power converter inverter arms. IntroFiltru Kalman ExtinsThe Extended Kalman Filter (EKF) is the nonlinear generalization of the Kalman Filter, extending the linear state estimation algorithm to nonlinear systems through local linearizatLinearizare prin reacție (Feedback Linearization)Feedback Linearization is a nonlinear control technique that uses a nonlinear state-feedback transformation to convert a nonlinear system into a linear one, enabling the use of sta

Traseu de lectură

Cele mai citate metode fundamentale ale acestui subiect, în ordinea în care au fost dezvoltate — un punct de plecare dacă vă aflați aici pentru prima dată.

  1. Regulatorul Liniar Pătratic1960de Rudolf Kalman
  2. Filtru Kalman Extins1961de Richard S. Bucy
  3. Control în Mod Glisant1977de Vadim Utkin
  4. Control Predictiv Bazat pe Model1978de Jacques Richalet
  5. Control H-infinit (H∞)1981de George Zames
  6. Control Adaptiv1983de Karl J. Astrom
  7. Linearizare prin reacție (Feedback Linearization)1983de Alberto Isidori
  8. Controlul prin retrocedare (Backstepping Control)1995de Miroslav Krstic
toate metodele de pe acest raft ↓

Toate metodele 19

Control prin respingerea activă a perturbațiilorControl AdaptivControlul prin retrocedare (Backstepping Control)Control Direct al CupluluiFiltru Kalman ExtinsLinearizare prin reacție (Feedback Linearization)Control Orientat pe VectorControl H-infinit (H∞)Controlul Iterativ prin ÎnvățareLinear Quadratic GaussianRegulatorul Liniar PătraticControl Predictiv Bazat pe ModelPrincipiul Maximului al lui PontryaginHarta Drumurilor ProbabilistăArborele Rapid Explorator AleatoriuLocalizare și Cartografiere SimultanăControl în Mod GlisantFiltru Kalman Nesecant (UKF)Reglaj Ziegler-Nichols