Control prin respingerea activă a perturbațiilor
Controlul prin respingerea activă a perturbațiilor (ADRC) este o metodă de control ce estimează și anulează perturbațiile și incertitudinile modelului în timp real, utilizând un observator de stare extins (ESO), tratându-le ca pe niște „stări de perturbație” suplimentare. Dezvoltat de Han și popularizat de Gao, ADRC obține o robustețe remarcabilă fără a necesita modele precise ale procesului, făcându-l practic pentru sistemele din lumea reală cu incertitudini și perturbații semnificative.
Citește metoda completă
Autentifică-te cu un cont gratuit pentru a citi această secțiune.
Harta metodelor
Vecinătatea metodelor înrudite — selectați un nod pentru a explora.
Surse
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Cum se citează această pagină
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ro/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Ce metodă?
Așezați această metodă lângă cele mai apropiate rude și citiți-le alăturat — biblioteca pune cărțile pe masă; alegerea vă aparține.
- Control AdaptivTeoria controlului↔ compară
- Control Predictiv Bazat pe ModelTeoria controlului↔ compară
Ai observat o problemă pe această pagină? Raportează sau sugerează o corectură →