Control Predictiv Bazat pe Model
Controlul Predictiv Bazat pe Model (MPC) este o strategie avansată de control care utilizează un model explicit al procesului pentru a prezice comportamentul viitor al sistemului pe un orizont finit și rezolvă o problemă de optimizare la fiecare pas de control. Formalizat pentru prima dată de Richalet et al. în 1978, MPC a devenit abordarea dominantă în industriile de control al proceselor, de la instalații chimice la vehicule autonome, deoarece gestionează în mod natural constrângerile și poate optimiza simultan multiple obiective.
Citește metoda completă
Autentifică-te cu un cont gratuit pentru a citi această secțiune.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Surse
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Cum se citează această pagină
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ro/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Control AdaptivTeoria controlului↔ compare
- Filtru Kalman ExtinsTeoria controlului↔ compare
- Linearizare prin reacție (Feedback Linearization)Teoria controlului↔ compare
- Ecuația Hamilton-Jacobi-BellmanTeoria controlului↔ compare
- Regulatorul Liniar PătraticTeoria controlului↔ compare
Citat de
Ai observat o problemă pe această pagină? Raportează sau sugerează o corectură →