Reglaj Ziegler-Nichols

Reglajul Ziegler-Nichols este o metodă practică, independentă de model, pentru reglarea empirică a cîștigurilor controlerului PID. Publicată în 1942, această metodă pionier necesită doar măsurarea răspunsului la treaptă al sistemului (sau a oscilațiilor în buclă închisă), făcând-o aplicabilă oricărui sistem fără identificare prealabilă. Ziegler-Nichols rămâne utilizată pe scară largă în industrie deoarece este simplă, rapidă și adesea produce reglaje inițiale rezonabile.