Controlul prin retrocedare (Backstepping Control)
Retrocedarea este o metodă sistematică de proiectare a controlului neliniar care descompune un sistem neliniar complex în subsisteme mai simple și proiectează recursiv un regulator, strat cu strat, asigurând stabilitatea la fiecare pas. Dezvoltată de Krstic, Kanellakopoulos și Kokotovic, retrocedarea permite controlul sistemelor neliniare fără a necesita cunoașterea exactă a modelului sau liniarizarea completă a stării, combinând flexibilitatea cu stabilitatea garantată.
Citește metoda completă
Autentifică-te cu un cont gratuit pentru a citi această secțiune.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Surse
- Krstic, M., Kanellakopoulos, I., & Kokotovic, P. (1995). Nonlinear and Adaptive Control Design. John Wiley & Sons. link ↗
Cum se citează această pagină
ScholarGate. (2026, June 3). Backstepping Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ro/control-theory/backstepping-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Linearizare prin reacție (Feedback Linearization)Teoria controlului↔ compare
- Control H-infinit (H∞)Teoria controlului↔ compare
- Control în Mod GlisantTeoria controlului↔ compare
Citat de
Ai observat o problemă pe această pagină? Raportează sau sugerează o corectură →