Control în Mod Glisant
Controlul în Mod Glisant (SMC) este o tehnică robustă de control neliniar care forțează un sistem să urmeze o suprafață predeterminată (suprafața de alunecare) în spațiul stărilor, utilizând intrări de control discontinue (bang-bang sau comutare de înaltă frecvență). Dezvoltat de Utkin și avansat ulterior de Slotine, SMC este remarcabil de insensibil la variațiile parametrilor și la perturbații — odată ce sistemul atinge suprafața de alunecare, comportamentul său este determinat exclusiv de geometria suprafeței, nu de incertitudine. Acest lucru face SMC puternic pentru sistemele neliniare, manipulatoare și sistemele incerte unde robustețea este primordială.
Citește metoda completă
Autentifică-te cu un cont gratuit pentru a citi această secțiune.
Harta metodelor
Vecinătatea metodelor înrudite — selectați un nod pentru a explora.
Surse
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Cum se citează această pagină
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ro/control-theory/sliding-mode-control
Ce metodă?
Așezați această metodă lângă cele mai apropiate rude și citiți-le alăturat — biblioteca pune cărțile pe masă; alegerea vă aparține.
- Control AdaptivTeoria controlului↔ compară
- Controlul prin retrocedare (Backstepping Control)Teoria controlului↔ compară
- Linearizare prin reacție (Feedback Linearization)Teoria controlului↔ compară
- Control H-infinit (H∞)Teoria controlului↔ compară
Citat de
Ai observat o problemă pe această pagină? Raportează sau sugerează o corectură →