Linearizare prin reacție (Feedback Linearization)
Linearizarea prin reacție este o tehnică de control neliniară ce utilizează o transformare neliniară de reacție pe bază de stare pentru a converti un sistem neliniar într-unul liniar, permițând utilizarea metodelor standard de control liniar. Dezvoltată de Isidori, Sontag și alții în anii 1980, linearizarea prin reacție este elegantă conceptual și puternică: dacă sistemul satisface anumite condiții structurale (grad relativ, rangul matricei de decuplare), neliniaritățile pot fi anulate exact prin reacție, reducând problema la un proiectare liniară.
Citește metoda completă
Autentifică-te cu un cont gratuit pentru a citi această secțiune.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Surse
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Cum se citează această pagină
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/ro/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Controlul prin retrocedare (Backstepping Control)Teoria controlului↔ compare
- Control H-infinit (H∞)Teoria controlului↔ compare
- Control Predictiv Bazat pe ModelTeoria controlului↔ compare
- Control în Mod GlisantTeoria controlului↔ compare
Citat de
Ai observat o problemă pe această pagină? Raportează sau sugerează o corectură →