Linear Quadratic Gaussian
O controlador Linear Quadratic Gaussian (LQG) combina o Linear Quadratic Regulator (LQR) com um Filtro de Kalman para lidar com sistemas estocásticos com ruído de medição e ruído de processo. Desenvolvido por Kalman e posteriormente formalizado por Athans e outros, o LQG é a extensão estocástica natural do LQR e permanece o padrão ouro para controle linear ótimo sob ruído, com aplicações que abrangem espaçonaves, piloto automático de aeronaves e controle de processos industriais.
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Fontes
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/pt/control-theory/linear-quadratic-gaussian
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- Filtro de Kalman EstendidoTeoria de controle↔ comparar
- Filtro de KalmanBayesiano↔ comparar
- Regulador Linear QuadráticoTeoria de controle↔ comparar
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