Sliding Mode Control
Sliding Mode Control (SMC) er en robust ikke-lineær reguleringsteknikk som tvinger et system til å følge en forhåndsbestemt overflate (glidende overflate) i tilstandsrommet ved å bruke diskontinuerlige (bang-bang eller høyfrekvent veksling) reguleringsinnganger. Utviklet av Utkin og videreutviklet av Slotine, er SMC bemerkelsesverdig ufølsom for parameter variasjoner og forstyrrelser – når systemet når den glidende overflaten, bestemmes dets oppførsel utelukkende av overflatens geometri, ikke av usikkerhet. Dette gjør SMC kraftig for ikke-lineære systemer, manipulatorer og usikre systemer der robusthet er avgjørende.
Les hele metoden
Logg inn med en gratis konto for å lese denne delen.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Kilder
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
Slik siterer du denne siden
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/no/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptiv reguleringReguleringsteknikk↔ compare
- RyggtrinnskontrollReguleringsteknikk↔ compare
- TilbakemeldingslineariseringReguleringsteknikk↔ compare
- H-uendelig-kontrollReguleringsteknikk↔ compare
Referert av
Funnet en feil på denne siden? Rapporter eller foreslå en rettelse →