Machine learningStochastic Control
선형 이차 가우시안
선형 이차 가우시안(LQG) 제어기는 선형 이차 레귤레이터(LQR)와 칼만 필터를 결합하여 측정 잡음 및 공정 잡음이 있는 확률적 시스템을 처리합니다. 칼만(Kalman)이 개발하고 이후 아탄스(Athans) 등이 정립한 LQG는 LQR의 자연스러운 확률적 확장이며, 잡음 하에서 최적 선형 제어를 위한 표준으로 남아있으며, 우주선, 항공기 자동 조종 장치, 산업 공정 제어 등 다양한 분야에 적용됩니다.
방법 전문 읽기
회원 전용
로그인무료 계정으로 로그인하면 이 섹션을 읽을 수 있습니다.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
출처
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
이 페이지 인용 방법
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/ko/control-theory/linear-quadratic-gaussian
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
Compare side by side →