Machine learningNonlinear Control
백스텝핑 제어
백스텝핑은 복잡한 비선형 시스템을 더 간단한 하위 시스템으로 분해하고 각 단계에서 안정성을 보장하면서 재귀적으로 계층별로 제어기를 설계하는 체계적인 비선형 제어 설계 방법입니다. Krstic, Kanellakopoulos, Kokotovic에 의해 개발된 백스텝핑은 정확한 모델 지식이나 전체 상태 선형화 없이도 비선형 시스템을 제어할 수 있게 하며, 유연성과 보장된 안정성을 결합합니다.
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출처
- Krstic, M., Kanellakopoulos, I., & Kokotovic, P. (1995). Nonlinear and Adaptive Control Design. John Wiley & Sons. link ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Backstepping Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ko/control-theory/backstepping-control
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