歩行訓練と歩行能力

歩行訓練と歩行能力は、歩行の回復または改善に関わるリハビリテーションの領域です。歩行周期とその時空間的パラメータの分析に基づいて目標を設定し、従来の課題練習から体重免荷式トレッドミルやロボット支援訓練まで、しばしば装具、義肢、歩行補助具と組み合わせてアプローチします。

Definition

安全で効率的な歩行能力の回復を目的とした治療的実践およびデバイスまたはテクノロジー支援方法を通じて、人間の歩行、すなわちその律動的で交互の四肢の動きと歩行周期の時空間的パターンを評価し再訓練すること。

Scope

この項目では、歩行周期の構造、歩行を記述し追跡するために使用される測定可能なパラメータ、およびデバイス支援やテクノロジー支援アプローチを含む歩行訓練介入の主要なカテゴリーについて説明します。これは、歩行がどのように分析され、訓練がどのように組織され評価されるかを記述する参照トピックであり、個人の歩行プログラムのためのプロトコルではありません。

Core questions

• 歩行周期の相と時空間的パラメータは何ですか？
• 歩行障害はどのように測定され、経時的に追跡されますか？
• 課題練習からロボット支援まで、どのような歩行訓練アプローチが存在しますか？
• 装具、義肢、歩行補助具は歩行訓練とどのように統合されますか？

Key concepts

• 歩行周期（立脚期と遊脚期）
• 時空間的パラメータ（速度、ケイデンス、歩幅）
• 歩行分析と測定
• 体重免荷式トレッドミル訓練
• ロボット支援歩行訓練
• 課題特異的練習と運動学習
• 機能的指標としての歩行速度

Mechanisms

歩行は立脚期と遊脚期の周期的な交互運動であり、速度、ケイデンス、歩幅などの時空間的パラメータによって定量的に記述され、これらは参照値と変化を追跡する方法を提供します（Hollman et al., 2011）。これらは、計測された歩行路や、ますます普及しているウェアラブル慣性センサーによって捕捉できます（Washabaugh et al., 2017）。歩行訓練は、反復的で目標指向の練習を通じてこのパターンを再形成します。テクノロジーは、その練習を強化または支援することができます。例えば、体重免荷とトレッドミル、または人が積極的に参加しながら脚を軌道に沿って誘導するロボット外骨格などです（Duncan et al., 2011; Banala et al., 2009）。

Clinical relevance

歩行能力の回復は、脳卒中、脊髄損傷、下肢切断、および多くの神経筋疾患や整形外科的疾患後の中心的な目標であり、リハビリテーションガイドラインは、包括的なプログラム内で歩行訓練がどのように提供されるべきかを扱っています（Winstein et al., 2016）。特に、大規模な無作為化比較試験では、体重免荷式トレッドミルを用いた運動訓練が、脳卒中後の歩行アウトカムにおいて同等の自宅運動プログラムよりも優れていないことが判明し、より多くのテクノロジーが自動的に優れているわけではないことを強調しています（Duncan et al., 2011）。この項目は記述的かつ教育的なものであり、個人の歩行プログラムを処方するものではありません。

History

体系的な歩行分析は19世紀の動作研究から発展し、歩行周期を定量化する計測された研究室によって成熟し、リハビリテーションに歩行の客観的な測定値を提供しました。歩行訓練自体は、従来の治療から課題特異的で高反復のアプローチへと進化し、20世紀後半からは体重免荷式トレッドミルやロボット支援方法が導入されましたが、これらの技術の限界を明らかにする試験も行われました（Duncan et al., 2011; Banala et al., 2009）。

Debates

ハイテク運動訓練は従来のアプローチよりも優れていますか？

脳卒中後の体重免荷式トレッドミル運動訓練に関する大規模な無作為化比較試験では、歩行アウトカムにおいて構造化された自宅運動プログラムに対する優位性は見られず、デバイス集約的な訓練が本質的に優れていると仮定することに注意を促しています。

Seminal works

• duncan-2011
• hollman-2011
• banala-2009

Frequently asked questions

時空間的歩行パラメータとは何ですか？

これらは、歩行速度、ケイデンス（1分あたりの歩数）、歩幅など、歩行の測定可能な特徴であり、個人の歩行を記述し、リハビリテーションによる変化を追跡するために使用されます。

ロボット支援またはトレッドミル歩行訓練は、従来の治療よりも優れていますか？

必ずしもそうではありません。大規模な脳卒中無作為化比較試験では、体重免荷式トレッドミル運動訓練が、歩行アウトカムにおいて構造化された自宅運動プログラムよりも優れていないことが判明したため、最良のアプローチは、テクノロジー単独ではなく、その人や目標によって異なります。