歩行分析と歩行訓練

歩行分析は歩行の系統的な測定と記述であり、歩行訓練は損傷や疾病後の歩行の再教育です。これらを組み合わせることで、理学療法士は人の歩行様式を特徴づけ、典型的なパターンからの逸脱を特定し、歩行を学習可能な運動スキルとして捉えることができます。

Definition

歩行分析は、時空間的、運動学的、および運動力学的測定値を用いて歩行周期を定量的および定性的に評価することであり、歩行訓練は、その質、効率、および安全性を改善することを目的とした、歩行の構造化された練習と再教育です。

Scope

このトピックでは、歩行周期の構造、歩行を記述するために使用される時空間的、運動学的、および運動力学的パラメータ、観察的および機器を用いた歩行分析の主要な方法、ならびに課題特異的歩行訓練の根拠について説明します。これは、歩行がどのように測定され、再訓練されるかについての参照教育的な概要であり、個人の介入を選択するためのガイドではありません。

Core questions

• 歩行周期はどのように構成され、どのようなパラメータが正常歩行と病的歩行を最もよく記述しますか？
• 観察的歩行分析と機器を用いた歩行分析はそれぞれ何を追加し、その限界は何ですか？
• 課題特異的歩行訓練はどのような原則に基づいていますか？

Key concepts

• 歩行周期（立脚相と遊脚相）
• 時空間的パラメータ（ケイデンス、歩幅、歩行速度）
• 歩行の運動学と運動力学
• 観察的歩行分析
• 機器を用いた（三次元）歩行分析
• 歩行中の動的バランス
• 課題特異的歩行訓練

Mechanisms

歩行は、立脚相と遊脚相に分けられる反復的な歩行周期として記述され、各肢が交互に支持と進行を行います。歩行分析は、時空間的パラメータ（速度、ケイデンス、歩幅など）、関節運動学、および床反力運動力学を通じてこの周期を定量化します。これらは通常、機器を備えた研究室でモーションキャプチャシステム、フォースプレート、筋電図を用いて測定されるか、訓練された観察によって推定されます（Baker 2006; Perry 2010）。歩行中のバランス維持自体が能動的な制御問題であり、身体の重心は各ステップ中に支持基底面外を通過するため、足の配置と体幹制御によって管理されなければなりません（Winter 1995）。歩行訓練は、運動学習の原則を課題としての歩行に適用し、反復、フィードバック、および漸進的な課題を用いてパターンを再教育します（Shumway-Cook 2017）。

Clinical relevance

歩行分析は、理学療法士に歩行を記述し、変化を追跡するための客観的で共通の言語を提供し、歩行訓練は歩行を再学習可能なスキルとして捉えます。このトピックは、エビデンス評価の基礎として歩行がどのように測定され、概念化されるかを説明するものであり、個人のための特定の評価、機器、または訓練プログラムを処方するものではありません。

Evidence & guidelines

このトピックは、単一のガイドラインではなく、生体力学とリハビリテーションの方法論に基づいています。方法論的レビュー（Baker 2006）、歩行におけるバランスの生体力学的分析（Winter 1995）、および標準的な参考書（Perry & Burnfield 2010; Shumway-Cook & Woollacott 2017）が、歩行測定と再教育の従来の枠組みを提供しています。

History

人間の歩行に関する記述的研究は19世紀の写真による運動研究に遡りますが、臨床歩行分析は20世紀後半の生体力学機器の開発とともに成熟しました。ジャクリン・ペリーの研究は歩行周期の臨床的記述を体系化し、デビッド・ウィンターの生体力学的分析は、歩行とバランスの研究に現在も使用されている多くの定量的方法を確立しました。

Debates

機器を用いた歩行分析は、観察に比べてどれほどの付加価値がありますか？

三次元歩行分析は正確で再現性のあるデータをもたらしますが、リソースを多用し、普遍的に利用できるわけではないため、日常診療における慎重な観察分析に対するその増分的な価値は、方法論的な議論の対象となっています。

Key figures

• Jacquelin Perry
• David Winter
• Richard Baker

Seminal works

• perry-2010
• winter-1995
• baker-2006

Frequently asked questions

歩行周期とは何ですか？

歩行周期とは、片方の足が地面に最初に接触してから、同じ足が次に接触するまでの一連の歩行動作全体を指します。これは、足が地面についている立脚相と、肢が前方に移動する遊脚相に分けられます。

観察的歩行分析と機器を用いた歩行分析の違いは何ですか？

観察的歩行分析は、訓練された臨床家が歩行を観察し記述することに依存し、しばしばビデオが補助として使用されます。機器を用いた歩行分析は、モーションキャプチャカメラ、フォースプレート、その他のセンサーを使用して運動学と運動力学を定量的に測定し、より正確ではあるものの、より多くのリソースを必要とするデータを提供します。