Process / pipelineKinematic analysis

順運動学

順運動学とは、近位セグメントの関節角度に基づいて、遠位の体節（手など）の位置と姿勢を計算することである。元々はロボット工学でジョン・クレイグによって形式化され、生体力学に応用されたもので、既知の関節構成から末端位置を予測することを可能にする。

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順運動学

Craig, J. J. (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd ed.). Pearson. link ↗
Winter, D. A. (1990). Biomechanics and Motor Control of Human Movement. Wiley-Interscience. link ↗

ScholarGate. (2026, June 3). Forward Kinematics in Biomechanics. ScholarGate. https://scholargate.app/ja/biomechanics/forward-kinematics

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