リンクセグメント逆動力学

逆動力学は、測定された運動学（位置および角度）と地面反力から関節モーメント（力およびトルク）を計算する生体力学的解析技術である。David Winter (1990) によって形式化された逆動力学は、ニュートンの第2法則から逆方向に機能する。すなわち、加速度と慣性が与えられた場合に、その運動を生み出すために必要な正味の力（またはモーメント）を計算する。スポーツ動作中の関節負荷を解析することにより、生体力学者は傷害を予測したりパフォーマンスを制限したりする非対称性、技術的欠陥、および筋群の不均衡を特定する。逆動力学は、研究およびエリートコーチングにおける詳細な生体力学的評価の標準である。