逆動力学

逆動力学（Inverse Dynamics）は、観測された運動と地面反力から逆算して、運動中に生じる関節にかかる力とモーメントを推定する生体力学解析手法である。1990年代初頭にDavid Winterによって導入され、筋肉や関節がどのようにヒトの運動を生成・制御しているかを理解する上で不可欠である。