Controllo Predittivo Basato su Modello
Il Controllo Predittivo Basato su Modello (MPC) è una strategia di controllo avanzata che utilizza un modello esplicito del processo per prevedere il comportamento futuro del sistema su un orizzonte finito e risolve un problema di ottimizzazione ad ogni passo di controllo. Formalizzato per la prima volta da Richalet et al. nel 1978, l'MPC è diventato l'approccio dominante nelle industrie di controllo di processo, dagli impianti chimici ai veicoli autonomi, poiché gestisce naturalmente i vincoli e può ottimizzare più obiettivi simultaneamente.
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Fonti
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Come citare questa pagina
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/it/control-theory/model-predictive-control
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