Regolatore Lineare Quadratico
Il Regolatore Lineare Quadratico (LQR) è un classico algoritmo di controllo ottimo che calcola una legge di retroazione lineare per minimizzare una funzione di costo quadratica per un sistema dinamico lineare. Introdotto da Kalman nel 1960, l'LQR fornisce una soluzione in forma chiusa e provabilmente ottima per sistemi lineari e rimane fondamentale nella teoria del controllo, nella robotica e nelle applicazioni aerospaziali grazie alla sua eleganza teorica ed efficienza computazionale.
Leggi il metodo completo
Accedi con un account gratuito per leggere questa sezione.
Mappa dei metodi
Il vicinato dei metodi correlati — seleziona un nodo per esplorare.
Fonti
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
Come citare questa pagina
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/it/control-theory/linear-quadratic-regulator
Quale metodo?
Affianca questo metodo ai suoi parenti più prossimi e leggili fianco a fianco — la biblioteca dispone i libri sul tavolo; la scelta è tua.
- Filtro di Kalman EstesoTeoria del controllo↔ confronta
- Equazione di Hamilton-Jacobi-BellmanTeoria del controllo↔ confronta
- Controllo Predittivo Basato su ModelloTeoria del controllo↔ confronta
- Principio del Massimo di PontryaginTeoria del controllo↔ confronta
Citato da
Hai notato un problema in questa pagina? Segnalalo o proponi una correzione →