Controllo a Rifiuto Attivo dei Disturbi
Il Controllo a Rifiuto Attivo dei Disturbi (ADRC) è un metodo di controllo che stima e annulla disturbi e incertezze del modello in tempo reale utilizzando un osservatore di stato esteso (ESO), trattandoli come 'stati di disturbo' aggiuntivi. Sviluppato da Han e reso popolare da Gao, l'ADRC raggiunge una notevole robustezza senza richiedere modelli precisi dell'impianto, rendendolo pratico per sistemi reali con significative incertezze e disturbi.
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Fonti
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Come citare questa pagina
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/it/control-theory/active-disturbance-rejection-control
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- Controllo AdattivoTeoria del controllo↔ confronta
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