Linearizzazione a retroazione

La linearizzazione a retroazione è una tecnica di controllo non lineare che utilizza una trasformazione non lineare di retroazione di stato per convertire un sistema non lineare in uno lineare, consentendo l'uso di metodi di controllo lineari standard. Sviluppata da Isidori, Sontag e altri negli anni '80, la linearizzazione a retroazione è concettualmente elegante e potente: se il sistema soddisfa determinate condizioni strutturali (grado relativo, rango della matrice di disaccoppiamento), le non linearità possono essere esattamente cancellate tramite retroazione, riducendo il problema alla progettazione lineare.