Filtro di Kalman Esteso
Il Filtro di Kalman Esteso (EKF) è la generalizzazione non lineare del Filtro di Kalman, che estende l'algoritmo lineare di stima dello stato a sistemi non lineari attraverso la linearizzazione locale. Sviluppato da Bucy all'inizio degli anni '60, l'EKF è diventato il cavallo di battaglia per la stima dello stato in sistemi non lineari in robotica, aerospaziale e navigazione, consentendo l'elaborazione in tempo reale di misurazioni rumorose da sensori e dinamiche non lineari.
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Fonti
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
Come citare questa pagina
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/it/control-theory/extended-kalman-filter
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- Guida Gaussiana Lineare QuadraticaTeoria del controllo↔ confronta
- Filtro di Kalman Non Lineare (Unscented Kalman Filter, UKF)Teoria del controllo↔ confronta
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