Controllo H-infinito
Il controllo H-infinito (H∞) è un metodo di controllo robusto che minimizza il guadagno nel caso peggiore dalle perturbazioni alle uscite controllate, formulato come un problema di ottimizzazione minimax. Introdotto da Zames all'inizio degli anni '80, il controllo H∞ fornisce un approccio rigoroso per progettare controllori a feedback che tollerano incertezze del modello, dinamiche non modellate e perturbazioni, mantenendo stabilità e prestazioni. Ciò lo rende essenziale per applicazioni che richiedono robustezza garantita.
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Fonti
- Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603 ↗
- Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371 ↗
- Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link ↗
Come citare questa pagina
ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/it/control-theory/h-infinity-control
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- Controllo AdattivoTeoria del controllo↔ compare
- Linearizzazione a retroazioneTeoria del controllo↔ compare
- Regolatore Lineare QuadraticoTeoria del controllo↔ compare
- Controllo Predittivo Basato su ModelloTeoria del controllo↔ compare
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