Guida Gaussiana Lineare Quadratica
Il controllore Lineare Quadratica Gaussiana (LQG) combina il Regolatore Lineare Quadratica (LQR) con un Filtro di Kalman per gestire sistemi stocastici con rumore di misura e rumore di processo. Sviluppato da Kalman e successivamente formalizzato da Athans e altri, l'LQG è l'estensione stocastica naturale dell'LQR e rimane il gold standard per il controllo lineare ottimale sotto rumore, con applicazioni che spaziano da veicoli spaziali, autopiloti per aerei e controllo di processi industriali.
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Fonti
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
Come citare questa pagina
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/it/control-theory/linear-quadratic-gaussian
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