AHRS
Un sistema di riferimento per assetto e prua (Attitude Heading Reference System, AHRS) è un sottosistema completo di navigazione inerziale che stima e fornisce l'orientamento tridimensionale (assetto) e la prua di un veicolo o di una piattaforma. L'AHRS combina le misurazioni di accelerometri, giroscopi e, spesso, magnetometri attraverso algoritmi di fusione sensoriale (tipicamente filtri di Kalman o filtri complementari) per fornire una stima dell'assetto priva di deriva e veloce. L'AHRS è standard nell'aviazione, nella navigazione marittima e nei moderni sistemi autonomi.
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Fonti
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Madgwick, S. O. H., Harrison, A. J. L., & Vaidyanathan, R. (2011). Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm. IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 1–7. link ↗
Come citare questa pagina
ScholarGate. (2026, June 3). Attitude Heading Reference System. ScholarGate. https://scholargate.app/it/aerospace/ahrs
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- Filtro di MadgwickAerospaziale↔ compare
- Filtro di MahonyAerospaziale↔ compare
- Rappresentazione di assetto con quaternioniAerospaziale↔ compare
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