Dead Reckoning

Il Dead Reckoning è un metodo di navigazione fondamentale che stima posizione e rotta integrando nel tempo misurazioni di velocità e velocità angolare da sensori inerziali, senza riferimenti esterni come il GPS. Il termine deriva dalla tradizione marittima ('deduced reckoning') e rimane una pietra angolare della navigazione aerospaziale e dei veicoli autonomi. Il Dead Reckoning funziona in modo affidabile in ambienti privi di GPS ed è il metodo di navigazione di base quando gli aiuti alla navigazione esterni non sono disponibili.