Percorso di Dubins
Il percorso di Dubins è la curva più breve che collega due punti nel piano con direzioni tangenti iniziali e finali prescritte, soggetta a un vincolo di curvatura. Introdotto da Lester Dubins nel 1957, ha risolto un problema fondamentale della geometria differenziale ed è diventato essenziale nella pianificazione del movimento per aerei, elicotteri e veicoli autonomi. Un percorso di Dubins è costituito da archi circolari e segmenti di linea retta disposti in una sequenza come RSR (Destra-Dritto-Destra) o LSL (Sinistra-Dritto-Sinistra).
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Fonti
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
Come citare questa pagina
ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/it/aerospace/dubins-path
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- AHRSAerospaziale↔ compare
- Navigazione ProporzionaleAerospaziale↔ compare
- Rappresentazione di assetto con quaternioniAerospaziale↔ compare
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