Kontrol Prediktif Model
Kontrol Prediktif Model (MPC) adalah strategi kontrol canggih yang menggunakan model proses eksplisit untuk memprediksi perilaku sistem di masa depan dalam cakrawala terbatas dan menyelesaikan masalah optimasi pada setiap langkah kontrol. Pertama kali diformalkan oleh Richalet et al. pada tahun 1978, MPC telah menjadi pendekatan dominan dalam industri kontrol proses, dari pabrik kimia hingga kendaraan otonom, karena secara alami menangani kendala dan dapat mengoptimalkan banyak tujuan secara bersamaan.
Baca metode selengkapnya
Masuk dengan akun gratis untuk membaca bagian ini.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Sumber
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Cara menyitasi halaman ini
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/id/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Kontrol AdaptifTeori Kendali↔ compare
- Filter Kalman DiperluasTeori Kendali↔ compare
- Linearisasi Umpan BalikTeori Kendali↔ compare
- Persamaan Hamilton-Jacobi-BellmanTeori Kendali↔ compare
- Regulator Kuadratik LinearTeori Kendali↔ compare
Dirujuk oleh
Menemukan masalah di halaman ini? Laporkan atau usulkan perbaikan →