Penyetelan Ziegler-Nichols

Tuning Ziegler-Nichols adalah metode praktis tanpa model untuk menyetel penguatan pengendali PID secara empiris. Diterbitkan pada tahun 1942, metode perintis ini hanya memerlukan pengukuran respons langkah sistem (atau osilasi loop tertutup), membuatnya dapat diterapkan pada sistem apa pun tanpa identifikasi awal. Ziegler-Nichols tetap banyak digunakan di industri karena sederhana, cepat, dan sering kali menghasilkan penyetelan awal yang masuk akal.