Kontrol Penolakan Gangguan Aktif
Kontrol Penolakan Gangguan Aktif (ADRC) adalah metode kontrol yang memperkirakan dan meniadakan gangguan serta ketidakpastian model secara waktu-nyata menggunakan pengamat keadaan diperluas (ESO), memperlakukannya sebagai 'keadaan gangguan' tambahan. Dikembangkan oleh Han dan dipopulerkan oleh Gao, ADRC mencapai ketahanan yang luar biasa tanpa memerlukan model plant yang presisi, menjadikannya praktis untuk sistem dunia nyata dengan ketidakpastian dan gangguan yang signifikan.
Baca metode selengkapnya
Masuk dengan akun gratis untuk membaca bagian ini.
Peta metode
Lingkup metode terkait — pilih sebuah simpul untuk menjelajah.
Sumber
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Cara menyitasi halaman ini
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/id/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Metode yang mana?
Letakkan metode ini berdampingan dengan kerabat terdekatnya dan baca secara bersisian — pustaka menata bukunya di atas meja; pilihan ada di tangan Anda.
- Kontrol AdaptifTeori Kendali↔ bandingkan
- Kontrol Prediktif ModelTeori Kendali↔ bandingkan
Menemukan masalah di halaman ini? Laporkan atau usulkan perbaikan →