ScholarGate
Asisten
Machine learningRobust Control

Kontrol H-takhingga

Kontrol H-takhingga (H∞) adalah metode kontrol robust yang meminimalkan penguatan kasus terburuk dari gangguan ke keluaran terkontrol, diformulasikan sebagai masalah optimasi minimax. Dipelopori oleh Zames pada awal 1980-an, kontrol H∞ menyediakan cara yang berprinsip untuk merancang pengontrol umpan balik yang mentolerir ketidakpastian model, dinamika yang tidak dimodelkan, dan gangguan sambil mempertahankan stabilitas dan kinerja, menjadikannya penting untuk aplikasi yang memerlukan ketahanan yang terjamin.

Buka di MethodMindSegeraVideoSegeraDownload slides

Baca metode selengkapnya

Khusus anggota

Masuk dengan akun gratis untuk membaca bagian ini.

Masuk

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

Sumber

  1. Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603
  2. Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371
  3. Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link

Cara menyitasi halaman ini

ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/id/control-theory/h-infinity-control

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Dirujuk oleh

ScholarGateH-infinity Control (H-infinity Control). Diakses 2026-06-15 dari https://scholargate.app/id/control-theory/h-infinity-control · Set data: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026