Filter Kalman Diperluas
Filter Kalman Diperluas (EKF) adalah generalisasi nonlinear dari Filter Kalman, memperluas algoritma estimasi keadaan linier ke sistem nonlinear melalui linearisasi lokal. Dikembangkan oleh Bucy pada awal 1960-an, EKF telah menjadi tulang punggung estimasi keadaan dalam sistem nonlinear di bidang robotika, kedirgantaraan, dan navigasi, memungkinkan pemrosesan waktu-nyata dari pengukuran berisik dari sensor dan dinamika nonlinear.
Baca metode selengkapnya
Masuk dengan akun gratis untuk membaca bagian ini.
Peta metode
Lingkup metode terkait — pilih sebuah simpul untuk menjelajah.
Sumber
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
Cara menyitasi halaman ini
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/id/control-theory/extended-kalman-filter
Metode yang mana?
Letakkan metode ini berdampingan dengan kerabat terdekatnya dan baca secara bersisian — pustaka menata bukunya di atas meja; pilihan ada di tangan Anda.
- Gaussian Kuadratik LinearTeori Kendali↔ bandingkan
- Filter Kalman Tak Beraroma (Unscented Kalman Filter)Teori Kendali↔ bandingkan
Dirujuk oleh
Menemukan masalah di halaman ini? Laporkan atau usulkan perbaikan →