Regulator Kuadratik Linear
Regulator Kuadratik Linear (LQR) adalah algoritma kontrol optimal klasik yang menghitung hukum umpan balik linear untuk meminimalkan fungsi biaya kuadratik untuk sistem dinamik linear. Diperkenalkan oleh Kalman pada tahun 1960, LQR menyediakan solusi bentuk tertutup yang terbukti optimal untuk sistem linear dan tetap fundamental dalam teori kontrol, robotika, dan aplikasi kedirgantaraan karena keanggunan teoretis dan efisiensi komputasinya.
Baca metode selengkapnya
Masuk dengan akun gratis untuk membaca bagian ini.
Peta metode
Lingkup metode terkait — pilih sebuah simpul untuk menjelajah.
Sumber
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
Cara menyitasi halaman ini
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/id/control-theory/linear-quadratic-regulator
Metode yang mana?
Letakkan metode ini berdampingan dengan kerabat terdekatnya dan baca secara bersisian — pustaka menata bukunya di atas meja; pilihan ada di tangan Anda.
- Filter Kalman DiperluasTeori Kendali↔ bandingkan
- Persamaan Hamilton-Jacobi-BellmanTeori Kendali↔ bandingkan
- Kontrol Prediktif ModelTeori Kendali↔ bandingkan
- Prinsip Maksimum PontryaginTeori Kendali↔ bandingkan
Dirujuk oleh
Menemukan masalah di halaman ini? Laporkan atau usulkan perbaikan →