Linearisasi Umpan Balik
Linearisasi umpan balik adalah teknik kontrol nonlinier yang menggunakan transformasi umpan balik keadaan nonlinier untuk mengubah sistem nonlinier menjadi sistem linier, sehingga memungkinkan penggunaan metode kontrol linier standar. Dikembangkan oleh Isidori, Sontag, dan lainnya pada tahun 1980-an, linearisasi umpan balik secara konseptual elegan dan kuat: jika sistem memenuhi kondisi struktural tertentu (derajat relatif, peringkat matriks pemisah), nonlinieritas dapat dibatalkan secara tepat melalui umpan balik, mengurangi masalah menjadi desain linier.
Baca metode selengkapnya
Masuk dengan akun gratis untuk membaca bagian ini.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Sumber
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Cara menyitasi halaman ini
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/id/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Kontrol BacksteppingTeori Kendali↔ compare
- Kontrol H-takhinggaTeori Kendali↔ compare
- Kontrol Prediktif ModelTeori Kendali↔ compare
- Kontrol Mode LuncurTeori Kendali↔ compare
Dirujuk oleh
Menemukan masalah di halaman ini? Laporkan atau usulkan perbaikan →