Modellkövető szabályozás
A modellkövető szabályozás (Model Predictive Control, MPC) egy fejlett szabályozási stratégia, amely explicit folyamatmodellt használ a jövőbeli rendszerműködés véges időhorizonton történő előrejelzésére, és minden szabályozási lépésben egy optimalizálási feladatot old meg. Az 1978-ban Richalet et al. által formalizált MPC a folyamatszabályozási iparágakban, vegyi üzemektől az autonóm járművekig, domináns megközelítéssé vált, mivel természetesen kezeli a korlátozásokat és képes több célkitűzést egyidejűleg optimalizálni.
A teljes módszer elolvasása
Jelentkezzen be ingyenes fiókkal a szakasz elolvasásához.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Források
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Hogyan hivatkozzon erre az oldalra
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/hu/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptív szabályozásIrányításelmélet↔ compare
- Kiterjesztett Kalman-szűrőIrányításelmélet↔ compare
- Visszacsatolt linearizálásIrányításelmélet↔ compare
- Hamilton-Jacobi-Bellman egyenletIrányításelmélet↔ compare
- Lineáris kvadratikus regulátorIrányításelmélet↔ compare
Hivatkozik rá
Hibát talált ezen az oldalon? Jelentse, vagy javasoljon javítást →