Lineáris kvadratikus regulátor
A Lineáris Kvadratikus Regulátor (LQR) egy klasszikus optimális szabályozási algoritmus, amely egy lineáris dinamikai rendszer kvadratikus költségfüggvényének minimalizálására számít ki egy lineáris visszacsatolási törvényt. Az 1960-ban Kalman által bevezetett LQR bizonyítottan optimális, zárt alakú megoldást nyújt lineáris rendszerekre, és elméleti eleganciája, valamint számítási hatékonysága miatt alapvető marad a szabályozáselméletben, a robotikában és az űrhajózási alkalmazásokban.
A teljes módszer elolvasása
Jelentkezzen be ingyenes fiókkal a szakasz elolvasásához.
Módszertérkép
A rokon módszerek környezete — válasszon ki egy csomópontot a felfedezéshez.
Források
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
Hogyan hivatkozzon erre az oldalra
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/hu/control-theory/linear-quadratic-regulator
Melyik módszer?
Állítsa e módszert a hozzá legközelebb álló rokonai mellé, és olvassa őket egymás mellett — a könyvtár az asztalra teszi a könyveket; a választás az Öné.
- Kiterjesztett Kalman-szűrőIrányításelmélet↔ összehasonlítás
- Hamilton-Jacobi-Bellman egyenletIrányításelmélet↔ összehasonlítás
- Modellkövető szabályozásIrányításelmélet↔ összehasonlítás
- Pontryagin-féle Maximum ElvIrányításelmélet↔ összehasonlítás
Hivatkozik rá
Hibát talált ezen az oldalon? Jelentse, vagy javasoljon javítást →