Visszacsatolt linearizálás
A visszacsatolt linearizálás egy nemlineáris szabályozástechnikai eljárás, amely egy nemlineáris állapot-visszacsatolási transzformációt használ egy nemlineáris rendszer lineáris rendszerré alakítására, lehetővé téve a standard lineáris szabályozási módszerek alkalmazását. Isidori, Sontag és mások által az 1980-as években kifejlesztett visszacsatolt linearizálás koncepcionálisan elegáns és erőteljes: ha a rendszer bizonyos szerkezeti feltételeknek (relatív fok, dekupálási mátrix rangja) megfelel, a nemlinearitások visszacsatoláson keresztül pontosan kiiktathatók, a problémát lineáris tervezésre redukálva.
A teljes módszer elolvasása
Jelentkezzen be ingyenes fiókkal a szakasz elolvasásához.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Források
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Hogyan hivatkozzon erre az oldalra
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/hu/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Visszalépő szabályozásIrányításelmélet↔ compare
- H-végtelen szabályozásIrányításelmélet↔ compare
- Modellkövető szabályozásIrányításelmélet↔ compare
- Szabályozás csúszó üzemmódbanIrányításelmélet↔ compare
Hivatkozik rá
Hibát talált ezen az oldalon? Jelentse, vagy javasoljon javítást →