Kiterjesztett Kalman-szűrő
A Kiterjesztett Kalman-szűrő (EKF) a Kalman-szűrő nemlineáris általánosítása, amely a lineáris állapotbecslési algoritmust lokális linearizáció révén nemlineáris rendszerekre terjeszti ki. Az 1960-as évek elején Bucy által kifejlesztett EKF a robotika, űrhajózás és navigáció területén a nemlineáris rendszerek állapotbecslésének alapvető eszközévé vált, lehetővé téve a nemlineáris érzékelőkből és dinamikákból származó zajos mérések valós idejű feldolgozását.
A teljes módszer elolvasása
Jelentkezzen be ingyenes fiókkal a szakasz elolvasásához.
Módszertérkép
A rokon módszerek környezete — válasszon ki egy csomópontot a felfedezéshez.
Források
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
Hogyan hivatkozzon erre az oldalra
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/hu/control-theory/extended-kalman-filter
Melyik módszer?
Állítsa e módszert a hozzá legközelebb álló rokonai mellé, és olvassa őket egymás mellett — a könyvtár az asztalra teszi a könyveket; a választás az Öné.
- Lineáris kvadratikus Gauss-féleIrányításelmélet↔ összehasonlítás
- Szagtalan Kalman-szűrőIrányításelmélet↔ összehasonlítás
Hivatkozik rá
Hibát talált ezen az oldalon? Jelentse, vagy javasoljon javítást →