Valószínűségi Útiterv (Probabilistic Roadmap)
A Valószínűségi Útiterv (Probabilistic Roadmap, PRM) módszer egy mozgástervezési algoritmus, amely egy előre kiszámított gráfot (útitervet) épít a konfigurációs térben lehetséges útvonalakból, véletlenszerű konfigurációk mintavételezésével és ütközésmentes összekapcsolásával. A Kavraki et al. által 1996-ban bevezetett PRM hatékony a több lekérdezéses tervezési forgatókönyvekben, ahol sok útvonalkeresésre kell választ adni, amortizálva az útiterv-építési költségeket számos lekérdezésen keresztül.
A teljes módszer elolvasása
Jelentkezzen be ingyenes fiókkal a szakasz elolvasásához.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Források
- Kavraki, L. E., Svestka, P., Latombe, J. C., & Overmars, M. H. (1996). Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 12(4), 566-580. DOI: 10.1109/70.508439 ↗
- Overmars, M. H., & Svestka, P. (1992). A probabilistic learning approach to motion planning. Proceedings of the Fourth Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics, 19-37. link ↗
- LaValle, S. M. (2006). Planning Algorithms. Cambridge University Press. link ↗
Hogyan hivatkozzon erre az oldalra
ScholarGate. (2026, June 3). Probabilistic Roadmap. ScholarGate. https://scholargate.app/hu/control-theory/probabilistic-roadmap
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Modellkövető szabályozásIrányításelmélet↔ compare
- Rapidly-Exploring Random TreeIrányításelmélet↔ compare
Hivatkozik rá
Hibát talált ezen az oldalon? Jelentse, vagy javasoljon javítást →