Aktív zavarelhárító szabályozás
Az Aktív zavarelhárító szabályozás (ADRC) egy olyan szabályozási módszer, amely kiterjesztett állapotfigyelő (ESO) segítségével valós időben becsüli meg és iktatja ki a zavarokat és a modellbizonytalanságokat, azokat további „zavarállapotokként” kezelve. A Han által kifejlesztett és Gao által népszerűsített ADRC figyelemre méltó robusztusságot ér el anélkül, hogy precíz modellre lenne szükség, így gyakorlatiasan alkalmazható jelentős bizonytalanságokkal és zavarokkal küzdő valós rendszerekben.
A teljes módszer elolvasása
Jelentkezzen be ingyenes fiókkal a szakasz elolvasásához.
Módszertérkép
A rokon módszerek környezete — válasszon ki egy csomópontot a felfedezéshez.
Források
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Hogyan hivatkozzon erre az oldalra
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/hu/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Melyik módszer?
Állítsa e módszert a hozzá legközelebb álló rokonai mellé, és olvassa őket egymás mellett — a könyvtár az asztalra teszi a könyveket; a választás az Öné.
- Adaptív szabályozásIrányításelmélet↔ összehasonlítás
- Modellkövető szabályozásIrányításelmélet↔ összehasonlítás
Hibát talált ezen az oldalon? Jelentse, vagy javasoljon javítást →