Iteratív Tanuló Szabályozás
Az Iteratív Tanuló Szabályozás (ILC) egy olyan szabályozási módszer olyan rendszerek számára, amelyek ugyanazt a feladatot ismételten végzik el (pályakövetés egy rögzített időintervallumon keresztül). A kulcsgondolat az, hogy az előző próbákból származó hiba információit felhasználva frissítjük a bemenetet a következő próbára, fokozatosan javítva a követési pontosságot. Az Arimoto et al. által 1984-ben úttörőként bevezetett ILC ideális robotikai gyártásban, félvezető-feldolgozásban és minden olyan alkalmazásban, ahol ugyanazt a mozgást nagy pontossággal sokszor kell ismételni.
A teljes módszer elolvasása
Jelentkezzen be ingyenes fiókkal a szakasz elolvasásához.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Források
- Arimoto, S., Kawamura, S., & Miyazaki, F. (1984). Bettering operation of robots by learning. Journal of Robotic Systems, 1(2), 123-140. DOI: 10.1002/rob.4620010203 ↗
- Moore, K. L. (1993). Iterative learning control for trajectory tracking. Advances in Industrial Control, Springer-Verlag. link ↗
- Bien, Z., & Xu, J. X. (2007). Iterative Learning Control: Analysis, Design, Integration and Applications. Kluwer Academic Publishers. link ↗
Hogyan hivatkozzon erre az oldalra
ScholarGate. (2026, June 3). Iterative Learning Control. ScholarGate. https://scholargate.app/hu/control-theory/iterative-learning-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptív szabályozásIrányításelmélet↔ compare
- Visszacsatolt linearizálásIrányításelmélet↔ compare
- Modellkövető szabályozásIrányításelmélet↔ compare
- Szabályozás csúszó üzemmódbanIrányításelmélet↔ compare
Hivatkozik rá
Hibát talált ezen az oldalon? Jelentse, vagy javasoljon javítást →