Commande par "backstepping"
Le "backstepping" est une méthode systématique de conception de commande non linéaire qui décompose un système non linéaire complexe en sous-systèmes plus simples et conçoit un contrôleur de manière récursive, couche par couche, assurant la stabilité à chaque étape. Développé par Krstic, Kanellakopoulos et Kokotovic, le "backstepping" permet de contrôler des systèmes non linéaires sans nécessiter une connaissance exacte du modèle ou une linéarisation complète de l'état, combinant flexibilité et stabilité garantie.
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Sources
- Krstic, M., Kanellakopoulos, I., & Kokotovic, P. (1995). Nonlinear and Adaptive Control Design. John Wiley & Sons. link ↗
Comment citer cette page
ScholarGate. (2026, June 3). Backstepping Control. ScholarGate. https://scholargate.app/fr/control-theory/backstepping-control
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- Linéarisation par retourThéorie du contrôle↔ compare
- Contrôle H-infiniThéorie du contrôle↔ compare
- Commande par Mode GlissantThéorie du contrôle↔ compare
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