Model Predictive Control
Model Predictive Control (MPC) er en avanceret kontrolstrategi, der anvender en eksplicit procesmodel til at forudsige fremtidig systemadfærd over en endelig horisont og løser et optimeringsproblem ved hvert kontroltrin. MPC blev først formaliseret af Richalet et al. i 1978 og er blevet den dominerende tilgang inden for proceskontrolindustrier, fra kemiske anlæg til autonome køretøjer, fordi den naturligt håndterer begrænsninger og kan optimere flere mål samtidigt.
Læs hele metoden
Log ind med en gratis konto for at læse dette afsnit.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Kilder
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Sådan citerer du denne side
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/da/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptiv reguleringReguleringsteknik↔ compare
- Udvidet Kalman-filterReguleringsteknik↔ compare
- TilbagekoblingslineariseringReguleringsteknik↔ compare
- Hamilton-Jacobi-Bellman-ligningenReguleringsteknik↔ compare
- Linear Quadratic RegulatorReguleringsteknik↔ compare
Refereret af
Har du fundet en fejl på denne side? Indberet den eller foreslå en rettelse →