Tilbagekoblingslinearisering
Tilbagekoblingslinearisering er en ikke-lineær styringsteknik, der anvender en ikke-lineær tilstands-tilbagekoblingstransformation til at omdanne et ikke-lineært system til et lineært, hvilket muliggør anvendelse af standard lineære styringsmetoder. Tilbagekoblingslinearisering, udviklet af Isidori, Sontag og andre i 1980'erne, er konceptuelt elegant og kraftfuld: hvis systemet opfylder visse strukturelle betingelser (relativ grad, afkoblingsmatrix-rang), kan ikke-lineariteterne annulleres præcist gennem tilbagekobling, hvilket reducerer problemet til et lineært design.
Læs hele metoden
Log ind med en gratis konto for at læse dette afsnit.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Kilder
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Sådan citerer du denne side
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/da/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Backstepping-kontrolReguleringsteknik↔ compare
- H-uendelig KontrolReguleringsteknik↔ compare
- Model Predictive ControlReguleringsteknik↔ compare
- Sliding Mode ControlReguleringsteknik↔ compare
Refereret af
Har du fundet en fejl på denne side? Indberet den eller foreslå en rettelse →