Iterativ Læringskontrol
Iterativ Læringskontrol (ILC) er en kontrolmetode for systemer, der udfører den samme opgave gentagne gange (sporingskontrol over et fast tidsinterval). Hovedidéen er at bruge fejlinformation fra tidligere forsøg til at opdatere inputtet til næste forsøg, hvilket gradvist forbedrer sporingsnøjagtigheden. ILC, som blev pioneret af Arimoto et al. i 1984, er ideel til robotproduktion, halvlederfremstilling og enhver anvendelse, hvor den samme bevægelse skal gentages mange gange med høj præcision.
Læs hele metoden
Log ind med en gratis konto for at læse dette afsnit.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Kilder
- Arimoto, S., Kawamura, S., & Miyazaki, F. (1984). Bettering operation of robots by learning. Journal of Robotic Systems, 1(2), 123-140. DOI: 10.1002/rob.4620010203 ↗
- Moore, K. L. (1993). Iterative learning control for trajectory tracking. Advances in Industrial Control, Springer-Verlag. link ↗
- Bien, Z., & Xu, J. X. (2007). Iterative Learning Control: Analysis, Design, Integration and Applications. Kluwer Academic Publishers. link ↗
Sådan citerer du denne side
ScholarGate. (2026, June 3). Iterative Learning Control. ScholarGate. https://scholargate.app/da/control-theory/iterative-learning-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptiv reguleringReguleringsteknik↔ compare
- TilbagekoblingslineariseringReguleringsteknik↔ compare
- Model Predictive ControlReguleringsteknik↔ compare
- Sliding Mode ControlReguleringsteknik↔ compare
Refereret af
Har du fundet en fejl på denne side? Indberet den eller foreslå en rettelse →