Aktiv Forstyrrelsesundertrykkende Regulering
Aktiv Forstyrrelsesundertrykkende Regulering (ADRC) er en reguleringsmetode, der estimerer og annullerer forstyrrelser og modelusikkerheder i realtid ved hjælp af en udvidet tilstandsestimator (ESO), idet den behandler dem som yderligere 'forstyrrelsestilstande'. Udviklet af Han og populariseret af Gao, opnår ADRC bemærkelsesværdig robusthed uden at kræve præcise plantemodeller, hvilket gør den praktisk til virkelige systemer med betydelig usikkerhed og forstyrrelser.
Læs hele metoden
Log ind med en gratis konto for at læse dette afsnit.
Metodekort
Nabolaget af beslægtede metoder — vælg en knude for at udforske.
Kilder
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Sådan citerer du denne side
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/da/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Hvilken metode?
Stil denne metode ved siden af dens nærmeste slægtninge, og læs dem side om side — biblioteket lægger bøgerne på bordet; valget er dit.
- Adaptiv reguleringReguleringsteknik↔ sammenlign
- Model Predictive ControlReguleringsteknik↔ sammenlign
Har du fundet en fejl på denne side? Indberet den eller foreslå en rettelse →