Udvidet Kalman-filter
Det udvidede Kalman-filter (EKF) er den ikke-lineære generalisering af Kalman-filteret, som udvider den lineære tilstandsestimeringsalgoritme til ikke-lineære systemer gennem lokal linearisering. Udviklet af Bucy i starten af 1960'erne er EKF blevet arbejdshesten for tilstandsestimering i ikke-lineære systemer inden for robotteknologi, rumfart og navigation, hvilket muliggør realtidsbehandling af støjfyldte målinger fra ikke-lineære sensorer og dynamikker.
Læs hele metoden
Log ind med en gratis konto for at læse dette afsnit.
Metodekort
Nabolaget af beslægtede metoder — vælg en knude for at udforske.
Kilder
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
Sådan citerer du denne side
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/da/control-theory/extended-kalman-filter
Hvilken metode?
Stil denne metode ved siden af dens nærmeste slægtninge, og læs dem side om side — biblioteket lægger bøgerne på bordet; valget er dit.
- Lineær Kvadratisk GaussiskReguleringsteknik↔ sammenlign
- Unscented Kalman FilterReguleringsteknik↔ sammenlign
Refereret af
Har du fundet en fejl på denne side? Indberet den eller foreslå en rettelse →