H-uendelig Kontrol
H-uendelig (H∞) kontrol er en robust kontrolmetode, der minimerer den værsttænkelige forstærkning fra forstyrrelser til kontrollerede output, formuleret som et minimax optimeringsproblem. H∞-kontrol, pioneret af Zames i starten af 1980'erne, giver en principiel måde at designe feedback-controllere, der tolererer modelusikkerhed, umodeleterede dynamikker og forstyrrelser, samtidig med at stabilitet og ydeevne opretholdes, hvilket gør den essentiel for applikationer, der kræver garanteret robusthed.
Læs hele metoden
Log ind med en gratis konto for at læse dette afsnit.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Kilder
- Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603 ↗
- Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371 ↗
- Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link ↗
Sådan citerer du denne side
ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/da/control-theory/h-infinity-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptiv reguleringReguleringsteknik↔ compare
- TilbagekoblingslineariseringReguleringsteknik↔ compare
- Linear Quadratic RegulatorReguleringsteknik↔ compare
- Model Predictive ControlReguleringsteknik↔ compare
Refereret af
Har du fundet en fejl på denne side? Indberet den eller foreslå en rettelse →