Machine learningOptimal Control
模型预测控制
模型预测控制（MPC）是一种先进的控制策略，它使用显式的过程模型来预测有限时间范围内的未来系统行为，并在每个控制步长中求解一个优化问题。MPC最早由Richalet等人于1978年正式提出，现已成为过程控制行业的首选方法，从化工厂到自动驾驶汽车，因为它能自然地处理约束并同时优化多个目标。
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来源
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/zh/control-theory/model-predictive-control
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